娃娃菜移栽机自动收苗送苗机构

　　在了解世界旱地种植技术和娃娃菜移栽机发展现状及存在问题的基础上，研制了一种自动收秧送秧机构。该装置采用PLC程序控制，使育苗系统和送苗系统能根据各自的要求实现各自的动作和完成所需的功能。该机构是一种多功能的机电一体装置，能自动采摘、发送和摆放苗木。可代替人工实现插秧过程中的摘秧和送秧操作，可应用于棉花、番茄、玉米等作物的插秧。

　　目前，我国大部分旱地作物仍采用自动出苗和苗期间隔的中期管理插秧，具有许多优点，可以增加作物田间生长周期，减少漏播等缺陷，由于直接种植，幼苗缺乏，幼苗生长差异很大。结果表明，在适宜的时间内，机械插秧可大幅度提高产量（20%～25%），提高插秧质量。因此，许多作物采用移栽和种植方式（如甜玉米、番茄、胡椒、烟草、棉花等）。娃娃菜移栽机具有广阔的应用前景。

　　长期以来，我国旱地作物的移栽。大部分工作是由人力完成的，从盆栽到移栽。由于大多数农民外出务工，劳动强度高，效率低，特别是在农忙季节。劳动力短缺。很容易延误农业时间，影响产量。这种插秧机在中国已经发展了30多年。在某些方面取得了一些进展，对促使我国旱地作物和大部分蔬菜的发展起到了一定的作用。但仍存在以下问题。半自动移栽机只有人工送秧才能正常完成工作。人工收秧和送秧的速度不能太快，否则容易使人疲劳，造成秧苗漏秧。目前，大部分移栽机都是手动移栽。人工收秧、送秧的速度限制和插秧过程中劳动力的过度占用制约了插秧机械的大规模应用