菊花移栽机的设计实验

　　现有的菊花移栽机作业效率低，为了改良菊花移栽现状，现阶段的研究中发现，栽植机构携带毯状苗块运移的过程中，常出现苗块从秧针上脱离并自由落地，无法通过栽插入土，严重影响了立苗质量。

　　为解决此问题，该文以栽植过程中苗块的动力学模型，得到了运移过程中苗块质心的受力关系式，将运移苗过程分为3个阶段，通过对苗块在各个阶段的受力分析建立了苗块脱苗的条件运动方程，得到了影响苗块脱苗的主要因素，并结合菊花毯状苗高速移栽试验样机进行了分析和试验，为提高立苗质量提供了技术参考。

　　影响苗块在运移过程中出现脱苗现象的主要因素有：菊花苗的基质含水率、苗块质量和栽植机构旋转速度。基质含水率影响了基质与秧针接触部位所产生的粘附力与摩擦力。结合所建立的苗块脱苗的条件方程，计算得到当取基质含水率为55%，纵向取苗量为15 mm时，栽植机构转速大于24.6 rad/s会发生脱苗现象。利用高速摄影试验对理论分析结果进行了验证。

　　设计了可调节位置的开沟器，同时调整菊花移栽机速度和开沟器深度以此来达到不同钵苗的直立度、株距、栽植深度等要求；同时为了避免人工摆苗的随机性、降低钵苗损伤率、保障钵苗株距，设计出柔性等间距槽的水平和竖直传送装置。