甜叶菊移栽机的研发背景

　　移栽是甜叶菊生产过程中的一个重要环节，具有对气候补偿和使作物生育提早的综合效益。它可以利用光热资源，其经济效益和社会效益均很可观。但目前移栽过程采用人工移栽，劳动强度大、作业效率低，很难实现大面积栽植制约了生产规模，影响了生产效益，同时也限制了甜叶菊生产的发展空间。

    目前我国对移栽机械的研究和开发基本属于仿造,没有对国外的移栽机进行重大的改进和技术上的突破，而且国外移栽机结构复杂，价格很贵,在我国推广难度很大。因此设计一种新型的移栽机械已成为我国甜叶菊种植业发展的迫切需求。本文在总结吸收了多种移栽机的优缺点和实验室已有研究成果的基础上,基于一种钵苗移栽机构一杠杆顶出式机构，设计了甜叶菊移栽机。该机的特点有:结构简单，工作稳定;易保障株距的均匀性;能实现开沟、施肥、移栽和覆土等工序。

　　研究多种甜叶菊移栽机的结构及原理和实验室已有的研究成果，从甜叶菊钵苗移栽机移栽机构的机理分析入手，先根据设计要求明确整机的基本参数，然后根据整机结构,通过建立数学模型，应用MATLAB编写程序快而准确的确认传动比、顶杆相位差和顶出时间等机构重要参数。

　　根据已明确的参数，对甜叶菊移栽机的关键部件一杠杆顶出式机构建立数学模型，基于MATLAB对杠杆顶出式机构进行运动学分析、动力学分析和参数优化，决定了六组杠杆顶出式机构的基本参数及相关机构的参数;根据选定参数应用UG软件对移栽机构进行实体建模，基于ADAMS软件对建立的移栽机构模型进行虚拟样机仿真，并进行结果分析，验证理论设计结果是否正确。