研发药材移栽机的重要意义

　　随着世界各国对甘草需求量的不断上升，野生甘草已不能达到市场需求，考虑生态环境建设及经济可持续发展战略的要求，世界已开始推广人工栽培甘草，并逐步发展机械化育苗移栽技术。作物育苗移栽机械化是一项农业高新技术工程，它普遍应用于玉米、棉花、蔬菜、烟草、甜菜等作物。栽植机械是作物育苗移栽技术应用、推广的瓶颈。目前，发达国家用于以上作物的半自动移栽机已经成熟，我国的半自动移栽机处于发展阶段。然而，适合甘草移栽并且普遍推广的移栽机，尚属空白。因此，研究开发-种性能优良、造价低廉、操作方便、适合甘草种植的药材移栽机，具有重要的意义。

　　本文分析了移栽机的研究现状，总结了几种典型的移栽机构的特点。借鉴新颖的设计思想，结合甘草育苗移裁的农艺技术要求，研制开发出一种适合甘草的平移式药材移栽机。

    移栽机的关键部件是移栽机构，关键技术是秧苗平行和株距相同。要想使秧苗移裁后，各项指标达到农业技术要求，须遵循“零速原理”。在分析了多种移栽机构的裁植原理基础上，研究设计了链夹式自动移栽机构，喂秧区段较长，秧夹自上而下平移，时间较充裕;在栽植区段，秧苗随秧夹进入栽植点以前一直平行沟底面运动，秧苗整体能保持较长时间的垂直状态及零速状态，有效地增加了零速栽植时间。笔者利用运动学和动力学的理论,建立了秧夹在链带中的运动模型，进行了理论分析，得到主动轮和两个从动轮的准确位置关系，确认了两个从动轮的优良角度，为药材移栽机的设计和改进提供了理论依据。